岗位职责：

1.负责机器人SLAM算法的开发与优化，包括但不限于：激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM；前端里程计、后端优化、闭环检测等模块；

2.研究 点云/视觉特征提取、匹配、非线性优化 等关键技术；

3.参与机器人导航算法的研发，包括全局/局部路径规划、动态避障、语义导航等；

4.优化SLAM及导航算法在嵌入式平台或ROS/ROS2系统中的实时性与鲁棒性；

5.配合硬件团队完成传感器（LiDAR、相机、IMU、超声波等）的标定、数据融合及性能调优；

6.撰写技术文档，参与实际场景测试与算法迭代。

任职资格：

盛视科技股份有限公司是深交所 A 股主板上市企业（股票简称“盛视科技”，股票代码“002990”）。公司总部位于深圳市，是一家从事人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术研究，为用户提供符合未来发展的智能产品及“AI+行业”解决方案，服务智慧社会建设的国家级高新技术企业，是广东省智慧口岸工程技术研究中心、深圳市图像智能分析工程技术研究中心、博士后创新实践基地。 公司在深圳和武汉设有研发中心，拥有数百人的软硬件研发及人工智能算法研究团队，研发人员占公司总人数(1000+)比例超过 50%，形成销售的软硬件产品达 200 多种。 公司首创了多项口岸智能查验产品，开创了口岸查验、卫生检疫等领域智能查验的先河，在智慧口岸具有较高的品牌知名度和领先的市场地位。基于在口岸领域的 AI 技术积累，公司已在城市管理、园区、物业、物流、交通、车联网、机场等行业落地了智能产品、形成了应用案例，并不断探索更多的 AI 产业化道路。同时，公司海外市场营销网络持续完善，涉及中东、非洲、中亚、东南亚、法国等地区。 2025 年 7 月，盛视科技成功收购法国人形机器人公司 Aldebaran，这是对全球顶尖机器人技术积淀的深度整合，更是公司补齐人形机器人关键拼图的重要举措，是公司加速全球化与多行业布局、将人形机器人作为业务发展重点方向之一的战略行动。